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      汽車電子總線協議系列二--SAE J1939/ODX/CANopen/MOST/OSEK/VDX總線協議

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      SAE J1939/ODX開班時間:2022年11月5日.(歡迎您垂詢,視教育質量為生命!)
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         課程大綱 ---汽車電子總線協議系列一--CAN/LIN/FlexRay總線協議

      第一階段 ODX協議詳解

      ??? ODX是開放式診斷數據交換(MCD-2D),初由ASAM組織制定,來統一規定診斷數據的描述。ODX現在已是ISO22901規范。
      ??? ODX培訓主要包括了ISO22901中診斷層(ODX-D),通信參數(ODX-C),刷寫數據(ODX-F)等的介紹。

       

       

      1.      汽車總線的發展現狀

      目標:

      了解汽車總線的發展現狀

      內容:

      汽車總線的應用;汽車總線的協議規范;總線實現的軟件、硬件;總線設計的測試驗證;總線的開發工具

       

       

      2.      CAN綜述

      目標:

      了解CAN的基本概念

      內容:

      CAN總線的發展;CAN總線的協議標準;CAN總線基本的通信機制

       

       

      3.      CAN數據鏈路層

      目標:

      理解CAN總線數據鏈路層相關內容

      內容:

      CAN2.0的基本內容,包括CAN總線的報文收發(廣播、報文過濾、線與、回讀、總線仲裁)、CAN報文的幀格式、錯誤處理、位定時與同步

       

       

      4.      CAN物理層

      目標:

      理解CAN總線物理層相關內容

      內容:

      高速CAN與低速容錯CAN的區別:總線電平、拓撲結構、容錯性能、外圍電路等; CAN收發器的選擇

      第二階段 SAE J1939協議詳解及應用

      ?????? J1939是美國汽車工程協會(SAE)的推薦標準,用于為中重型道路車輛上電子部件間的通訊提供標準的體系結構。它由“卡車與大型客車電氣與電子委員會”(Track & Bus Electrical & Electronics Committee)下屬的“卡車與大型客車控制和通訊網絡附屬委員會”(Track & Bus Control and Communications Network Subcommittee)開發編寫。
      ????? J1939基于德國Bosch公司(Robert Bosch GmbH)開發的控制器局域網絡(CAN:Controller Area Network)。它描述了重型車輛現場總線的一種網絡應用,包括CAN網絡物理層定義、數據鏈路層定義、應用層定義、網絡層定義、故障診斷和網絡管理。
      ????? 恒潤科技曾為國內某大型汽車廠商,提供J1939網絡的技術支持,并成功設計、制造了符合J1939標準的卡車車身電器網絡。恒潤科技已經組織了數10次J1939專題培訓,并獲得了參訓單位的一致好評。

      1.      J1939綜述

      目標:

      建立J1939的基本概念

      內容:

      開放協議(高層協議)的概念,J1939協議的體系結構,應用案例

       

       

      2.      J1939物理層(基于J1939-11/15)

      目標:

      理解電控單元的CAN電路設計和元器件選取原則、CAN寄存器設置

      內容:

      電路原理,信號電平,拓撲結構,線束及接插件,收發器,采樣點等

       

       

      3.      J1939數據鏈路層(基于J1939-21)

      目標:

      理解J1939的協議數據單元(PDU)和傳輸協議(多幀報文傳輸)

      內容:

      協議數據單元(PDU),參數組類型,傳輸協議

       

       

      4.      J1939網絡層(基于J1939-31)

      目標:

      理解J1939網絡層的功能、網段互聯設備的基本概念

      內容:

      網絡層概念,網段互聯設備分類

       

       

      5.      J1939應用層(基于J1939-71)

      目標:

      理解J1939參數組和參數的規范

      內容:

      參數組填充方式,參數組列表,參數比例系數和偏移量,參數類型,參數數值范圍等

       

       

      6.      J1939網絡管理(基于J1939-81)

      目標:

      理解J1939網絡管理

      內容:

      網絡管理參數組,通信邏輯,錯誤處理等

       

       

      7.      J1939診斷(基于J1939-13/73)

      目標:

      理解J1939的診斷服務和物理接口

      內容:

      診斷連接器,診斷服務,通信邏輯等

       

       

      8.      J1939仿真示例

      目標:

      理解CANoe.J1939的仿真流程、演示例程

      內容:

      仿真流程,數據庫,可視面板(J1939 Scanner、DTC Monitor),編程和主要函數,實現網絡管理和診斷

      第三階段 CANopen協議詳解

      CANopen是由從事工業控制的CiA (CAN in Automation)的會員開發的基于CAN總線的應用層協議集,由通信子協議和多個應用相關的設備子協議、應用子協議及通信框架組成。CANopen協議采用面向對象的思想設計,具有很好的模塊化特性和很高的適應性,通過擴展可以適用于大量的應用領域。
      ????? CANopen在發布后不久就獲得了廣泛的承認。尤其是在歐洲,CANopen被認為是在基于CAN的工業系統中占領導地位的標準;在美國,CANopen協議己經成為裝載機械和公共運輸設備的協議標準,同時也應用于嵌入式系統的控制。CANopen高層協議發揮了CAN總線實時、可靠的優勢,實現了標準化和通用性。借助強大的開發平臺及現成應用器件,用戶可以輕松配置需要的CAN網絡,大大降低了開發難度,縮短了開發時間。
      ????? 本課程將理論與實際相結合,一方面詳細介紹了多個配置CANopen網絡必要的協議規范,另一方面借助工具演示了CANopen網絡的開發、測試過程。滿足客戶短時間內掌握及實現CANopen協議的需求。

      1. 1. CANopen綜述

      目標:

      理解CANopen的基本體系結構

      內容:

      CANopen的發展歷史,組成文檔,主要特點,參考模型,設備模型和通信模型

      ?

      ?

      1. 2. CANopen應用層和通信子協議

      目標:

      掌握CiA DS301協議

      內容:

      SDO通信,PDO通信,參數處理和存儲,網絡管理和錯誤檢測,CANopen MasterCANopen Slave概念

      ?

      ?

      1. 3. CANopen通用I/O模塊設備子協議

      目標:

      掌握CiA DS401協議

      內容:

      工作原理,錯誤處理,預定義對象(TPDO/RPDO),對象字典和對象詳細描述

      ?

      ?

      1. 4. CANopen電子數據表(EDS)規范

      目標:

      掌握CiA DS306協議

      內容:

      CANopen設備的電子化描述方法

      ?

      ?

      1. 5. CANopen層參數設置服務和協議

      目標:

      掌握CiA DS305協議

      內容:

      更改CANopen設備節點ID和通信波特率的軟件方法,進行層參數設置的原因,節點ID修改方法,使用層設置服務(LSS)分配節點地址,使用地址聲明方法分配節點地址,無沖突地分配節點地址

      ?

      ?

      1. 6. CANopen安全相關通信框架???

      目標:

      掌握CiA DS304協議

      內容:

      CANopen通信框架概念,SRDO對象,通信協議,監視參數,對象字典參數設定,GFC協議,對象字典參數設定,安全網絡的初始化過程,NMT狀態,預定義關系,推薦硬件架構等

      ?

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      1. 7. CANopen管理器框架?????

      目標:

      掌握CiA DS302協議

      內容:

      CANopen管理器概念、功能,CANopen管理器初始化流程,CANopen管理器對象字典詳細參數設置

      ?

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      1. 8. CANopen設備開發示例

      目標:

      了解CANopen設備開發的流程和工具

      內容:

      CANopen開發流程,ProCANopen進行網絡規劃和設備管理,CANoe.CANopen進行仿真、測試和分析,CANeds編輯電子數據表、CANopen Master/Slave Source Code架構

      第四階段 MOST總線技術基礎

      1. MOST總體介紹

      目標:

      了解MOST技術的產生背景,特點和應用領域

      內容:

      MOST技術產生的背景,MOST技術的顯著特點,MOST技術的應用領域

      2. MOST網絡介紹

      目標:

      理解MOST網絡的特點和組成要素

      內容:

      MOST網絡節點,節點結構,節點地址,傳輸通道

      3. MOST協議介紹

      目標:

      理解MOST協議及通信的實現

      內容:

      MOST協議構成,控制通道,異步通道,同步通道的訪問方式,節點間通信實現

      4. ?MOST系統管理

      目標:

      理解MOST系統的狀態以及NetworkMasterNetworkSlave的管理

      內容:

      MOST系統狀態,NetworkMaster管理,NetworkSlave管理

      5. MOST芯片介紹

      目標:

      理解MOST芯片的類別和結構組成

      內容:

      芯片分類,芯片組成結構

      第五階段 MOST總線技術應用
      ????? 隨著汽車網絡通訊技術的發展,針對電子控制系統(ECU)的診斷技術也日臻完善,與之相關的ISO標準亦愈加成熟。新的診斷通訊協議ISO15765(2004)以ISO14229-1(2004)定義的服務為基礎,規范了基于CAN總線的診斷服務(UDS on CAN),包括網絡管理、網絡定時、應用層定時等詳細內容,使得該協議的適用性和可操作性更強,是用戶學習、制定診斷技術規范的藍本。

      1.? MOST應用的特點

      目標:

      理解MOST應用的特點、范圍

      內容:

      介紹MOST應用的特點、范圍

       

       

      2. NetServices層的應用

      目標:

      理解NetServices層的功能和軟硬件接口

      內容:

      NetServices功能介紹,NetServices硬件接口,NetServices軟件接口

       

       

      3. FBlock應用介紹

      目標:

      理解FBlock的組成,掌握FBlock的使用方法

      內容:

      FBlock的組成特點,FBlock中Function的應用

       

       

      4.? MOST應用實例分析

      目標:

      掌握MOST模塊的架構以及功能的實現

      內容:

      MOST功能簡介,MOST模塊架構,MOST功能實現(包括FBlcok Table建立,通用處理設計流程,MOST模塊Play機能的實現)

       

       

      5. MOST測試工具的使用

      目標:

      掌握MOST測試工具的使用方法

      內容:

      Optolyzer的使用方法;Tool4M-XL的使用方法;CANoe.MOST的使用方法

      第六階段 OSEK/VDX標準及應用

      1.      OSEK/VDX概述

      目標:

      了解OSEK/VDX組織的成立目的和發展歷史,理解OSEK/VDX規范的核心思想

      內容:

      OSEK/VDX組織的歷史和發展,OSEK/VDX在當今汽車行業的應用,OSEK/VDX的組成部分,OSEK/VDX和ISO規范

       

       

      2.      OSEK/VDX操作系統規范

      目標:

      理解OSEK/VDX操作系統的相關內容

      內容:

      OSEK/VDX OS 2.2協議規范的操作系統,包括:任務;警報;事件;中斷;資源

       

       

      3.      OSEK/VDX 網絡管理規范

      目標:

      理解OSEK/VDX直接網絡管理的相關內容

      內容:

      網絡管理的原理和概述,OSEK/VDX網絡管理中的令牌環機制,總線的睡眠,“跛行回家”狀態,節點的加入和退出,離線的處理

       

       

      4.      OSEK/VDX 通信規范

      目標:

      理解OSEK/VDX通信規范的相關內容

      內容:

      OSEK/VDX通信的主要特點和層模型,消息和隊列,消息傳送模式,數據一致性

       
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