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      汽車電子工具使用系列一---CANoe、QAC的高級應用

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         課程大綱 ---汽車電子工具使用系列一---CANoe、QAC的高級應用

      第一階段 CANoe基本功能使用

      1.      CAN綜述

      目標:

      了解常見的汽車總線技術,建立CAN的基本概念

      內容:

      汽車總線技術的發展歷史,相關總線與標準

       

       

      2.      CAN數據鏈路層

      目標:

      理解CAN總線數據鏈路層相關內容

      內容:

      標識符、廣播、過濾、線與、回讀、總線仲裁、幀格式、錯誤處理、位定時、同步

       

       

      3.      CAN物理層

      目標:

      理解CAN總線物理層相關內容

      內容:

      高速CAN與低速容錯CAN的區別:總線電平、拓撲結構、容錯性能、外圍電路等; CAN收發器的選擇

       

       

      4.      CANoe介紹

      目標:

      理解CANoe的功能

      內容:

      CANoe在分布式系統三個開發階段的作用,組件介紹,窗口和模塊功能概述,基本概念介紹

       

       

      5.      CANoe監測總線

      目標:

      掌握CANoe的分析和評估模塊

      內容:

      窗口和功能模塊的配置,通信跟蹤,信號顯示,報文頻率統計,總線負載率統計,動態信號圖形化顯示和分析

       

       

      6.      CANoe發送報文

      目標:

      掌握CANoe發送報文的方法

      內容:

      (交互式)信號發生模塊和回放模塊

       

       

      7.      數據記錄和離線分析

      目標:

      掌握測量過程的數據記錄功能和對數據進行離線分析的方法

      內容:

      記錄總線通信數據并用于離線分析,觸發條件的使用和數據的離線分析

       

       

      8.      CANoe仿真流程

      目標:

      理解使用CANoe進行總線仿真的基本概念

      內容:

      使用CANoe進行總線仿真的主要步驟

       

       

      9.      CANdb++介紹

      目標:

      理解CAN總線協議數據庫

      內容:

      使用CANdb++ Editor創建數據庫,包括節點,消息,信號,環境變量

       

       

      10.    CAPL介紹

      目標:

      理解和掌握CANoe建模語言CAPL(CAN總線訪問編程語言)

      內容:

      事件編程概念,定時器,鍵盤響應,消息響應,消息發送,程序調試

       

       

      11.    面板設計介紹

      目標:

      學習如何使用面板設計器來創建和修改控件及面板

      內容:

      環境變量,顯示和控制模塊,位圖模塊,指針模塊,十六進制編輯器

      第二階段 CANoe高級功能使用

      1.      CAN通信的軟件架構

      目標:

      理解CAN通信軟件組成和CANoe建模思想

      內容:

      在電控單元內實現CAN通信的低層軟件架構,OSEK/AUTOSAR標準概述,CANoe模型部件介紹(交互層,網絡管理)

       

       

      2.      信號交互層

      目標:

      理解信號交互層

      內容:

      OSEK/VDX COM標準,Vector IL,使用CANdb++編輯信號和報文的IL屬性,在CANoe中實現IL仿真

       

       

      3.      網絡管理

      目標:

      理解OSEK/VDX網絡管理的原理,掌握直接網絡管理

      內容:

      OSEK/VDX網絡管理,使用CANdb++編輯節點的網絡管理屬性,CANoe仿真

       

       

      4.      CANoe與Matlab/Simulink聯合仿真

      目標:

      建立CANoe與Matlab/Simulink聯合仿真的概念

      內容:

      CANoe的Matlab接口介紹,在Matlab模型中使用環境變量和CAN信號,使用RTW生成Matlab DLL,在CAPL程序中集成DLL

       

       

      5.      使用Model Generator創建模型

      目標:

      學習根據數據庫快速生成仿真框架

      內容:

      Model Generator基本操作,數據庫屬性的創建和設置,不同的生成類型(基于信號和基于報文)

       

       

      6.      使用CAPL Generator創建代碼

      目標:

      學習根據數據庫快速生成部分CAPL程序

      內容:

      CAPL Code Generator基本操作,數據庫屬性的創建和設置,不同的生成類型(基于信號、基于報文和基于環境變量),修改生成的代碼

       

       

      7.      使用Panel Generator創建面板

      目標:

      學習如何自動生成控制和顯示面板

      內容:

      Panel Generator的配置和使用方法,數據庫屬性的創建和設置,并將其集成在生成的CAPL代碼中

       

       

      8.      CANoe測試概述

      目標:

      學習CANoe 測試流程和方法

      內容:

      測試屬性集,CANoe測試CAPL接口,CANoe測試XML接口,CANoe測試報告

      第三階段 QAC基礎應用

      1.? 使用基本配置

      目標:

      了解QAC分析流程和配置文件

      內容:

      如何建立一個項目;如何在GUI中配置常用分析選項;如何開始分析項目和文件

       

       

      2.? 編碼規則檢查

      目標:

      了解代碼審查規則,并根據規則檢查報告修改代碼

      內容:

      如何配置和使用編碼規則;如何查看靜態分析的結果和報告;如何解決靜態分析報告中的問題

       

       

      3.? 代碼結構和度量

      目標:

      了解軟件結構及質量問題

      內容:

      軟件結構分析的目的和內容;代碼質量度量的模型和指標;如何檢查結構和質量問題

       

       

      4.? 命令行基礎

      目標:

      了解QAC基本命令

      內容:

      命令行的優勢和應用場景;命令行運行的環境配置;如何在命令行方式下分析源代碼;常用的命令行分析方式及參數

      第四階段 QAC高級應用

      1.? 測試項目配置

      目標:

      掌握不同編譯開發環境、項目環境下的測試配置

      內容:

      QAC靜態測試平臺的配置和使用;理解并使用配置文件中的參數項;如何使用CPG生成編譯器配置

      ?

      ?

      2.? 規則剪裁與定制

      目標:

      掌握MISRA代碼審查規范

      內容:

      MISRA-C包含哪些內容;如何定制項目編碼規范

      ?

      ?

      3. ?度量指標解析

      目標:

      掌握軟件定量質量度量方法

      內容:

      度量指標的意義和計算;如何量化評估質量問題

      ?

      ?

      4.? 報告生成及定制

      目標:

      掌握QAC報告定制工具和方法

      內容:

      如何生成質量報告;如何定制質量報告

      ?

      ?

      5.? 代碼抑制

      目標:

      掌握代碼持續質量改進的方法

      內容:

      如何持續改進代碼質量;抑制代碼中的規則檢查的方法;如何使用Baseline抑制代碼

      ?

      ?

      6.? 定制命名規范

      目標:

      掌握命名規范定制方法

      內容:

      標識符命名規范;如何定制代碼命名規范

       
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